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【第一參賽人/留學人員】陳豪
【留學國家】美國
【技術領域】高端裝備與新能源汽車
【參賽屆次】第9屆
【所獲獎項】入圍
【項目簡介】
涉及移動機器人、人工智能和云計算等前沿技術，旨在突破室內(nèi)外物流機器人系統(tǒng)的關鍵核心技術：室內(nèi)外無縫定位技術、跨區(qū)域路徑導航技術、多物流機器人協(xié)同調(diào)度技術以及基于微服務架構的調(diào)度平臺技術，其中完全基于自主代碼實現(xiàn)室內(nèi)外物流機器人定位、導航和調(diào)度是項目實施的技術難點。該項目的創(chuàng)新點如下：（1）針對室內(nèi)外一體物流機器人的應用場景，研究基于GPS與激光雷達的室內(nèi)外無縫定位方法、基于改進A*算法的跨區(qū)域導航算法以及基于多智能體合作機制的多物流機器人調(diào)度方法等創(chuàng)新技術，從定位、導航和調(diào)度三個層面打造具有完整自主知識產(chǎn)權的物流機器人核心控制系統(tǒng)。（2）研發(fā)具有通用性的移動機器人調(diào)度系統(tǒng)。針對物流機器人規(guī)模伸縮性比較大的特點，項目采用微服務架構技術集成搭建物流機器人調(diào)度系統(tǒng)，通過服務之間的分布式部署，實現(xiàn)資源彈性伸縮，同時通過MQTT、HTTPREST等開放通信協(xié)議方式來調(diào)度控制物流機器人，具有較強的通用性，能夠適應其他不同類型的移動機器人。
【展開】
【收起】