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本項(xiàng)目是由院士領(lǐng)銜首席科學(xué)家、科研團(tuán)隊(duì)均來自清華大學(xué)及中科院的專家，歷時(shí)5年多研發(fā)的自適應(yīng)智能免編程焊接機(jī)器人工作站。采用人工智能、高精度光學(xué)定位、機(jī)器視覺等技術(shù)進(jìn)行3D物體識(shí)別、空間轉(zhuǎn)換和運(yùn)動(dòng)控制，真正實(shí)現(xiàn)無需編程人員系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)各種復(fù)雜3D工件及特殊場(chǎng)景的焊接，多設(shè)備協(xié)同達(dá)到0.1mm的空間重復(fù)精度。通過高精度160dB高溫熔池形態(tài)測(cè)量分析對(duì)焊接參數(shù)實(shí)時(shí)控制，可替代8級(jí)焊工實(shí)現(xiàn)單面焊接雙面成型等特種高精度焊接，降本增效。該工作站還可延展到特殊位姿的機(jī)器人9軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行3D空間無損探傷、表面缺陷檢測(cè)，為智能化工廠提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，提升精度10倍以上，同時(shí)綜合降低成本7%—11%，3年內(nèi)可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值3億元。該產(chǎn)品從3D空間算法、3D運(yùn)動(dòng)避障規(guī)劃、焊接生產(chǎn)工藝全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已能夠部分替代德國(guó)龍頭企業(yè)設(shè)備。 【展開】 【收起】